Control Por Matlab Y Simulink

El Aparato de bola y de la placa muestra los problemas del control de un sistema inestable. El aparato consiste en una placa pivotada en su centro de modo que la placa se puede inclinar en dos direcciones.

motores paso a paso inclinar la placa. Un sistema de servo con una tarjeta de control de motor paso a paso controla los motores. Una cámara con un sistema de visión inteligente mide la posición de la bola. La tarea básica de control es controlar la posición de la bola. El balón es libre de rodar sobre la placa.

Descripción

CE150 – HELICOPTER MODEL
CE151 – BALL AND PLATE APPARATUS
CE152 – MAGNETIC LEVITATION MODEL

https://www.tecquipment.com/ball-and-plate-apparatus